Was ist zu tun, wenn ein Pass bei der Ankunft in den USA nicht abgestempelt wurde?

Vor kurzem sind meine Frau und ich in Atlanta in die USA eingereist. Wir scannten unseren Pass und unser Visum, gaben unsere Fingerabdrücke ab und ließen uns am Kiosk fotografieren. Wir erhielten eine Quittung, die einem Einwanderungsbeamten ausgehändigt wurde. Er ließ uns durch die Gepäckkontrolle des Zolls gehen, woraufhin unsere Pässe an uns zurückgeschickt wurden.

Als wir zu Hause ankamen, stellten wir fest, dass nur ein Pass für die Einreise abgestempelt war, einer ist es nicht. Was wissen wir nicht, ob dies nur ein Versehen war und wir nicht wissen, was wir tun sollen.

Müssen wir zum Flughafen zurückkehren und dies korrigieren lassen? Wenn wir nichts unternehmen, werden wir in Zukunft Probleme beim Aussteigen und bei der Wiedereinreise in die USA haben?