Im Schengen-Raum gibt es auf den meisten Flughäfen (soweit ich weiß, auf allen Flughäfen, die man durchqueren kann) eine eigene Schengen-Flughafenzone und eine internationale Zone.
In der Regel überquert man die Grenze außerhalb von Schengen nur bei Bedarf. Wenn sowohl Ihr Herkunfts- als auch Ihr Zielort außerhalb des Schengen-Raums liegen, brauchen Sie die Grenze nicht zu überqueren und benötigen daher kein Visum.
Wenn Sie für eine touristische Pause auf Ihrer Reise in die Stadt fahren möchten, sollten Sie die genaue Politik des Landes bezüglich des Transitvisums überprüfen. Mehrere bieten eine solche Möglichkeit an. Die Antwort von @Paul Raftery gibt Ihnen die Einzelheiten für die Schweiz.
Wenn Ihr endgültiges Reiseziel im Schengen-Gebiet liegt, sollten Sie die Grenze nach Schengen am ersten Flughafen, den Sie anfliegen überschreiten.
ANMERKUNG: Die Antwort wurde von Transit durch Stockholm (Schengen) von Peking in die Ukraine? verschoben, um eine allgemeine Antwort für den Schengen-Transit zu erhalten.
BEARBEITUNG : Bürger einiger Länder benötigen ein Flughafentransitvisum, siehe diese andere Antwort für Einzelheiten über ein deutsches Transitvisum.